敬老の日の午前は雨がやんだのでPX4 Pixhawk Lite NEON250とDiatone Blade 180の２台を飛ばしに行きました。

PX4 Pixhawk Lite NEON250がプロポのスティック中立でブレーキが強く掛かりすぎてゆりかごのように大きく揺れる現象を改善するためにファームウエアを書き換えてＰＩＤ設定を250クラスドローンのAPMフライトコントローラーの設定例をネット上で探して、参考にして再設定しました。

テスト飛行ではスティック中立でゆりかごのように大きく揺れる現象は無くなりました。

新しいＰＩＤ設定です。

NEON250はDiatone Blade 180と比較すると最高速度はほぼ同じ感じです。

GPSが有るので停止ホバリングが出来ることや、いざとなったら自動帰還が出来るのが、メリットですが、重量があるため反応が悪く比較すると操縦性は今ひとつでです。

NAZE32のBlade 180の方が軽快でダイレクトな反応で操縦が楽しいと思います。