いつもの河川敷公園でDiatone Grasshopper 160 のFPVテスト飛行を行いました。
FPVモニターはEachine LCD5802Dを使用しました。
FPVカメラは問題なく動作しました。
しかし上部にFPVカメラとバッテリーを搭載したためか、やや安定感がなく操縦がむつかしい感じです。
重心が高いためかハンチングが起きて、FPV画像もブレてしまいます。
今回の問題点は河川敷公園は芝生なので離陸で芝生を巻き込んで転倒して右前のプロペラが壊れました。離陸用の台が必要です。
バッテリーのバランスコネクターがプロペラに当たって割れました。
上部にバッテリーを積む場合はバッテリーと一緒にバランスコネクターもバッテリーストラップで止める必要があります。コネクタは瞬間接着剤で補修しました。
安定感がなく、ハンチングも起きているのでPID設定の調整が必要です。
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