FLYEGG130に使用したHAKRC MiniF4 F4フライトコントローラーはBARO付きなので、高度維持のNAV ALTHOLDが使えるINAVファームウエアをインストールしました。新しく購入したHappymodel Crux3 3インチマルチコプターとFLYEGG130を持って、いつもの河川敷公園にテスト飛行に出か ...
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FLYEGG130の製作(1)
ドローンのフレームだけ購入して、製作していない機体が多数あり、重量100g未満で製作出来そうなKingKong FlyEgg 130フレームを製作することにしました。フレーム組み立て途中です。手持ちのTarot MT1104 4000KVブラシレスモーターを採用しました。このモーターはリード線が ...
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2021年4月の空撮
2021年の空撮は4月1日に岩国市錦町の左近桜をメインにバイクで出かけました。左近桜への道は狭いので毎年バイクで行っています。左近桜は満開を過ぎていて散り始めていました。昨年は4月4日で満開だったので、来てみないと分かりません。人がいなかったので空撮を一回行いま ...
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重量100g未満ドローンにINAVファームウェア書き込み
試作した100g未満ドローンのTarot TL130H2が少し不安定な挙動を見せたので、ファームウェアのバージョンアップを試みました。DIATONE D-Lnk F3 MiniフライトコントローラーにはBetaFlight 3.1.7が入っていたので、betaflight_4.0.6_SPRACINGF3ファームウエアに書き換えまし ...
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重量100g未満ドローン試作
手持ちのドローンで重量100g未満ドローンを試作してみました。Tarot TL130H2です。カメラやGPS無しの1106モーターで軽量に出来そうなので、改造することにしました。アッパーデッキなど外せる物を全て外すことにしました。目標は機体重量70g未満です。完成した試作機です。 ...
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