ドローンの機体登録制度が6月から実施されるのに伴う、事前登録が昨年末から始まりました。
4月頃には機体登録を行うつもりで、登録する機体を選別するためテスト飛行を行っています。


2月にSky-Hero Anakin、Vortex285を飛ばそうと、平日に運動公園に出かけました。
Sky-Hero Anakinは警告音がしたのですが、強引に飛ばしても不安定で使えない状態でした。
Vortex285もＧＰＳが認識せず、Attiモードで飛ばしたのですが不安定で突然墜落しました。

Sky-Hero Anakinは2020年8月から飛ばしていませんでした。
原因はSPRACING F3フライトコントローラーの故障でした。


INAVソフトでジャイロが認識せず、他のセンサーも赤になってまともに動作していません。

Vortex285は2018年から飛ばしていなかったので4年使っていないことになります。
機体登録するつもりは無かったのですが、使用出来るのが6月までなので飛ばすことにしました。


墜落で左後ろのモーターマウントの脚が折れて、アームの付け根のプラスチック部品が割れたので廃棄することにしました。
墜落の原因はモーターが1個故障でパワーが出なくなっていました。



他にもGEP-MSX3が暴走して、フルパワーで急上昇する恐怖体験が起こりました。
急上昇で完全に見えなくなって、呆然としたのですが数分後に電池切れで50ｍぐらい離れたところに落下して壊れました。
GEP-MSX3の暴走の原因はESCの故障でした。
ドローンの電子部品の寿命は短い可能性がありそうです。



6月までに機体登録すれば、リモートID無しで3年間は使用出来るので、何台登録するか悩んでいます。
登録しなくても、製作していない機体キットや部品があるので6月までにできるだけ使いたいと思っています。
Vortex285の部品を使用して手持ちキットのDJI F330（左側機体）を製作しました。
フライトコントローラーにDJI NAZA-M Liteを使用しているので、Sky-Hero Anakinに比べると操縦の自由度や安定感が段違いに高く登録を考えています。

DJI PHANTOM2は機体登録実施を受けて昨年ヤフオクで売却しました。



重量200ｇ未満の機体も1から２機登録を考えています。
Diatone Grasshopper 160は４インチプロペラの在庫が大量にあるので、目視飛行の練習用に登録を考えています。
登録に向けて、Raceflight Revoltフライトコントローラーが剥き出しでは登録の障害になりそうなのでポリカーボネートの透明カバーを取り付けました。
３インチ３枚羽根プロペラの在庫も大量にあるので、Runcam Spritビデオカメラ搭載のBlackbird 140の登録も考えています。

Mavic 2 Pro、Sky-Hero Anakin、DJI F330、Grasshopper 160、Blackbird 140の５機を４月になったら登録するつもりです。