ドローン製作工房

小型ドローンの製作にはまっています

2016年02月

先週はカゼでダウンしていたので、2週間ぶりにBlade 180を飛ばしに行きました。途中で雨が降り出したので、5分、3分、2分とバッテリー3本分飛ばして引き上げました。現在重量200ｇ未満ドローン用はKypom K6 7.4V 850mAh 35C70C リポ バッテリーが2本とZIPPYコンパクト　850m ... もっと読む

いつもの河川敷公園にDiatone Blade 180 の飛行時間テストに行きました。何度か飛ばしてバッテリーモニターのアラームが早めに鳴り始めるのでConfugurationタブのWaning Cell Voltageを3.5Vから3.3VにMinimum Cell Voltageを3.3Vから3.2Vに変更しました。この変更でアラーム ... もっと読む

Diatone Blade 180のセッテイングを間違えて操縦が難しく何度も墜落させてました。CleanFlightの画面の上部にあるProfile1～3の選択でProfile2にして違うPIDの調整を試したいと思い調整して飛行しました。飛行モードスイッチが有効と思っていましたが、飛行モードは各Profil ... もっと読む

Diatone Blade 180の製作過程をまとめてみました。機体本体の重量とバッテリーの重量の合計が197ｇと200ｇぎりぎりになってしまった原因を上げておきます。上ピン式のNAZE32はシャーシ内に納まらないので上部に付ける場合はケースがないと固定できない。4×4.5プロペラはが ... もっと読む

Diatone Blade 180 が完成しました。NAZE32 Flip32フライトコントローラーは上出しピンでボディ内部に入らないため、上部に取り付けました。そのためバッテリーは機体下部に付けることにしました。Diatone Blade 180 には脚がないのでランディングスキッドを兼ねてバッテリ ... もっと読む

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