ドローン製作工房

小型ドローンの製作にはまっています

2016年06月

QAV250が安定して飛ぶようになったので、NAZA-M Lite V2改造仕様はできればノーマル仕様で飛ばしたいのでNAZA-M Liteノーマル仕様での再テストをしてみました。V2改造仕様を元に戻すのはNAZA-M LiteフライトコントローラーのF1とF2端子をサーボケーブルでつないで、USBケ ... もっと読む

QAV250に少しハンチングがあったのでNAZA-M LiteのGain設定を調整していました。バッテリーを機体の上部に乗せて重心が高くなっているせいか、小さく回る180度ターンでハンチングが起きるのでRollとPitchのゲインを80%にして全体的にゲインを少し下げました。まだ少しハ ... もっと読む

SONY HDR-AZ1用ジンバルのテスト飛行を行いました。トライコプターのlipo 4セル14.8V3000mahバッテリー込みの総重量は約1500gになりました。FPV用のカメラを右前に送信機を後ろのアーム付けているので以前より重くなっています。いつもの河川敷公園でテストフライトを行い ... もっと読む

APM2.6やPX4 Pixhawk Liteに使用している設定ソフトミッションプランナーは日本語に対応しています。config/tuning(設定調整)タブのUI Language(表示言語)でJapanese(日本語)を選ぶとメニュー等は日本語で表示されます。 ... もっと読む

土曜日は天気が良かったので、QAV250のテスト飛行を行いました。QAV250とBlade 180の2台を持っていつもの河川敷公園で飛ばしました。前回のテスト飛行ではいきなり横転して終わりましたが、今回は安定して離陸してファントム2並の安定度で飛行することが出来ました。Blade ... もっと読む

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