ドローン製作工房

小型ドローンの製作にはまっています

2016年11月

 NAZE32フライトコントローラーの設定ソフトCleanflightがこちらの意図に関係なく勝手にアップデートするソフトのようで、また設定で振り回されました。いつの間にかソフトでのバックアップができなくなっており、CLIを使えばできそうですが設定ソフトとしては退化したとし ... もっと読む

Diatone Grasshopper 160用の3インチプロペラが届いたのでテスト飛行を行いました。 Gemfan 3035 3ブレードプロペラを装着しました。これで配線との距離がとれて安心して飛ばせます。芝生を巻き込まないように予備のプロペラケースを台にして離陸するようにしました。テス ... もっと読む

いつもの河川敷公園でDiatone Grasshopper 160  のFPVテスト飛行を行いました。FPVモニターはEachine LCD5802Dを使用しました。FPVカメラは問題なく動作しました。しかし上部にFPVカメラとバッテリーを搭載したためか、やや安定感がなく操縦がむつかしい感じです。重心が高 ... もっと読む

Diatone Grasshopper 160 FPV仕様が完成しました。後ろに送信機、前方カメラ下にブルーLED2個と左後ろにブザーを付けて11.1V450mAhバッテリー込みで208gになりました。今の構成ではこの重量から削れても2~3g程度でしょう。航空法の対象外となる200g未満ドローンの定義は ... もっと読む

Diatone Grasshopper 160 のテスト飛行を日曜日に行いました。モーターがスロットルにリニアに反応しない現象はReciverタブのThrottle MIDの値を0.50から0.40に下げることである程度操縦性は改善したのですが。2度目の飛行からLEDが点灯しなくなりブザーも鳴らなくなってい ... もっと読む

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