Vortex285のnaza-mフライトモードのManualが試したくなったので、フタバT10Jのプログラマブルミキシングを設定しました。フライトモードスイッチはSwCの3段階切り替えでGPSモード、Attiモード、Failsafeにセットしていました。FailsafeをManualモードにしてSwDのプログラ ...
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2017年11月
Vortex285の製作(4)
Vortex285のテスト飛行に夕方いつもの河川敷に行きました。今回もコンパスキャリブレーションは4回ぐらい失敗しましたが、GPS認識の緑点滅が始まってからコンパスキャリブレーションを行うと成功しました。Vortex285に使用したNAZA互換GPSとNAZA-M Liteの組み合わせでは、 ...
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Vortex285の製作(3)
Vortex285のメカ配置はシャーシ内にESC4個と5VBEC電源、NAZA-M電源ユニットを納めてシャーシ左右にメカデッキを作ってフライトコントローラーと受信機を左右に配置しました。前方上部にアクションカム用の防振架台を付けています。バッテリー搭載部は玄関マット用滑り止め ...
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Vortex285の製作(2)
Vortex285を強風の中Attiモードで無理をして水没させたので、夜のうちにGPSモードが使えるように調整しました。水没後DJI NAZAM Assistant_2.20ソフトウェアでERROR[27]コンパスエラーが出始めたので、マグネットを使用した消磁を行ってみました。アシスタントソフトのTools ...
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