INAV 1.4でセッティングを進めて、なんとかアームしてプロペラを回すところまでは行きました。 GPSフライトモードのNAV POSHOLDやNAV RTHをセットするとGPSが3DFIXしないとアーム出来ない仕様です。 しかしINAV最新版が使用出来ないことや、ハードウェアの障害検出機能が無 ...
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2018年01月
Sky-Hero AnakinにINAV導入（1）
フライトコントローラーをSP Racing F3 With integrated OSDに交換したSky-Hero Anakinのテスト飛行をいつもの河川敷公園で行いました。 同じフライトコントローラーのBLADE180と２台で操縦性を比較しました。 Sky-Hero Anakinの飛行性能と操縦性は十分満足できるもの ...
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Sky-Hero Anakinのフライトコントローラー交換
Sky-Hero Anakinのフライトコントローラーを交換しました。NAZE32をSP Racing F3 With integrated OSDに交換中です。交換のきっかけはMicro Minim OSDの配線がゴチャゴチャしている事とNAZE32はUARTが2個でUART1はUSBと共用なのでUSBに接続するときにはMinim OSDのRX1、TX1 ...
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Vortex285とGEP-MSX3のFPV飛行
Vortex285とGEP-MSX3のFPV飛行をダム湖公園で行いました。Vortex285はVTXアンテナとGPSの距離を取りました。前回のテスト飛行であったホバリングでのYAW軸回転が無くなって安定した飛行が出来ました。GEP-MSX3はゴーグルでは高度が分かりづらいのでテレメトリーセンサーSBS- ...
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Vortex285のN2 OSD再設定
Vortex285のN2 OSD再設定を行いました。テスト飛行で正常に動作していないOSD表示をｗｅｂ上の動画を参考に間違っていたところを修正しました。N2 OSDのＴとUのコードはTはスロットルで受信機の3CH、Uはモード切替で7CHに接続するのでした。NAZA-MのUとTのコネクタに接続は ...
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