ドローン製作工房

小型ドローンの製作にはまっています

カテゴリ: NAZA-M Lite

QAV250が安定して飛ぶようになったので、NAZA-M Lite V2改造仕様はできればノーマル仕様で飛ばしたいのでNAZA-M Liteノーマル仕様での再テストをしてみました。V2改造仕様を元に戻すのはNAZA-M LiteフライトコントローラーのF1とF2端子をサーボケーブルでつないで、USBケ ... もっと読む

QAV250に少しハンチングがあったのでNAZA-M LiteのGain設定を調整していました。バッテリーを機体の上部に乗せて重心が高くなっているせいか、小さく回る180度ターンでハンチングが起きるのでRollとPitchのゲインを80%にして全体的にゲインを少し下げました。まだ少しハ ... もっと読む

土曜日は天気が良かったので、QAV250のテスト飛行を行いました。QAV250とBlade 180の2台を持っていつもの河川敷公園で飛ばしました。前回のテスト飛行ではいきなり横転して終わりましたが、今回は安定して離陸してファントム2並の安定度で飛行することが出来ました。Blade ... もっと読む

QAV250が完成しました。とりあえずいつもの公園に試験飛行に行きましたが、離陸時に右側だけが浮いてひっくり返って終わりました。プロペラ2枚破損したので再チャレンジは止めて再調整することにしました。DJI NAZA-M Liteフライトコントローラーの問題点はESCのキャリ ... もっと読む

今年の1月にキットだけ組んで放置していたQAV250の製作を開始しました。ファントム2の送受信機が余っているのでNAZA-M LITEフライトコントローラーを使用します。ESCは下部シャーシに取り付けています。シャーシ中央にNAZA-M LITEフライトコントローラーと電源ユニット、受 ... もっと読む

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