ドローン製作工房

小型ドローンの製作にはまっています

カテゴリ: APM2.6 トライコプター

APM2.6やPX4 Pixhawk Liteに使用している設定ソフトミッションプランナーは日本語に対応しています。config/tuning(設定調整)タブのUI Language(表示言語)でJapanese(日本語)を選ぶとメニュー等は日本語で表示されます。 ... もっと読む

久しぶりにTALONトライコプターを飛行させました。最近はDiatone Blade 180ばかり飛ばしていましたが、NAZEフライトコントローラーは常にプロポのスティックを操作していないと安定しないので忙しすぎて楽しめなくなってきました。今回はDiatone Blade 180とTALONトライコプ ... もっと読む

APM2.6 トライコプターのラダーサーボの調整後のテスト飛行をしてきました。トラブルが怖いので遠くには飛ばさないようにして、各フライトモードとRTLのテストをして特に問題なくテスト飛行を終えることが出来ました。完全復活したようです。リポ4セルバッテリーの取り ... もっと読む

TALONトライコプターの機体高速回転の原因が少し分かりました。サーボの方向が逆に動いて回転を加速する方向になっていたようです。Advanced ParamsのRC revers(RC7_REV)でリバースになっていたのをノーマルにして回転を止める方向に動くようにしました。プロペラを外して ... もっと読む

トライコプターの4セル14.8V化によるハンチング現象を解消するために、オートチューンを実行してみました。トライコプターとNEON250をもっていつもの河川敷に行きましたが、NEON250はセーフティスイッチがONにならなくて飛ばせませんでした。原因は今のところ不明です。PIXH ... もっと読む

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